推拉式注射泵是一种智能化的注射装置，能够将药物准确、均匀、持续地输入体内，严格控制药物用量，保证药物的有效的浓度，合理地调节药物的注射速度，连续输注各种急需的药物，减少并发症的发生。
北京仟合科技发展有限公司的推拉式注射泵适用注射器类型：5uL－200mL（装200mL注射器需提前说明、更换注射器夹持机构），运行参数设置：注射液量、流速、运行时间、循环次数以及间隔时间等。
注射泵由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。
工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定。
注射泵启动后，CPU借助于D／A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。
注射泵除适合微流体的低压注射泵，还有中压注射泵，注射泵适合粘性液体和高压操作，注射泵模块可与其他的注射泵，阀门、注射器、协作机器人及照相机、光谱仪、分析仪等联用。
